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淺析教學型機器人、柔性制造、自動化物流系統
隨著現代工業技術的快速發展， 在汽車、電子、化工、冶金、建材等行業機器人及柔性制造、自動化物流系統的應用越來越廣泛， 對相應的專業人才的需求量也越來越大，目前處于供不應求的局面，因此各大專院校尤其是職業技術院校紛紛開設上述專業或籌建實訓中心，提高對上述專業的培訓能力，同時也帶動了培訓器材市場的快速增長。
目前， 國內還比較缺乏適用于機器人、柔性制造系統、自動化物流系統的培訓設備，如果購這一套真正的工業用系統，至少需要數十萬元至數百萬元，一般學校很難承受無法購置， 大大限制了學生的培養水平。
因此。結合教育部提出的進一步提高高等學校實驗室建設和管理水平，推進實驗教學改革，保證教學質量的思想，我公司推出針對大中專院校及職業技能培訓學校的教學機器人系列產品，主要包括：1-6自由度模塊組合式、平面關節式、龍門式、4-6自由度串聯關節式及并聯式等各種機構形式的教學機器人，包含多種驅動方式、各種典型傳動和檢測傳感方式�？蓮V泛適用于機械、自動控制、控制工程、機電一體化、電機等專業的課程實踐和技術培訓，并在此基礎上開發了模塊化柔性制造系統，自動化物流系統，自動化立體倉庫、AGV 小車等，使學校能根據應用需求快速組建一個高水平實驗室，提供學科的建設水平和學生的培養水平。使學生能真正掌握所學知識，并將它們更好、更快地運用到社會生產實踐中去。
該產品在一般工業機器人高精度、實用性功能的基礎上又針對教學目的進行了專門設計， 強化了人機交流界面的可視性，降低了成本，價格僅為相同工業系統的的三分之一以下，但在功能，操作方式，編程等方面都與真正的工業產品相同，在此平臺上培訓后可以很快的移植到真正的工業現場中。該系統為學生提供一個開放性、創新性的實驗平臺， 通過對各類典型機電產品的親自組裝、調試和應用開發等創新實驗，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識系統各組成部分， 從而掌握機電控制系統的組成、功能及控制原理；掌握機械傳動部件的選擇，結構件的設計，傳感器的選擇和使用，電機的選擇和使用，計算機編程和調試等，使學生的機電系統的設計，裝配，調試能力均能得到綜合訓練。從而解決了上述專業教學中缺乏運動控制對象的問題。
目前已經完成了所有機器人單元的產品的技術開發， 并已經開始小批量生產，柔性制造和自動化物流產品已經制定了十余種結局方案， 其中五種已經得到了實際應用。產品已經推廣到國內四十多所院校，客戶反映良好。
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