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5功能遙控器PT8A977/978的應用
摘要：研究了具有優異性能的５功能無線遙控電路PT8A977/978的主要性能、內部電路結構特點以及控制邏輯關系，詳細介紹了PT8A977/978的典型應用電路及其電路工作原理。１ 引言
玩具遙控車采用的是伺服電機無線遙控技術。遙控電路設計的基本要求是高性能、低成本、運行平穩、控制靈活、線路簡單、抗干擾能力強。通常玩具遙控車的驅動要用兩個微型直流伺服電動機來實現玩具遙控車的前進、后退、左轉、右轉和加速等功能。玩具遙控車市場競爭的日趨激烈，對玩具遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。玩具遙控車的無線遙控控制電路設計決定著玩具遙控車的整體性能。文中給出了一種具有優異性能的迷你型玩具遙控車電路的設計方案，該方案主要采用ＰＴ８Ａ９７７／９７８集成電路控制器來設計完成。
２ 遙控車無線遙控電路
普通玩具遙控車一般都具有前進、后退、左轉、右轉的基本功能，這些功能可分別由兩臺微型伺服電動機來完成，該電機沒有調速功能。無線遙控電路的原理方框圖設計如圖１所示。
該電路由無線發射和無線接收兩部分組成，其中無線發射由編碼電路和ＲＦ發射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號是ＰＴ８Ａ９７７，該電路具有５種編碼功能，其中Ｆ／Ｂ用于控制伺服電動機的前進、后退;Ｌ／Ｒ用于控制伺服電動機的左轉、右轉；ｔｕｒｂｏ用于加速。
圖2和圖3
無線接收電路部分的解碼電路可以使用ＰＴ８Ａ９７８集成電路芯片來完成，解調后的ＲＦ信號在ＰＴ８Ａ９９６中被放大和濾波，然后得到基帶信號。當系統在對該信號進行取樣后，解碼邏輯便可以提取Ｆ／Ｂ、Ｌ／Ｒ和來自接收信號的功能位，同時輸出相應的前進、后退、左轉、右轉和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要，同時還應為伺服電機設計過載保護電路。
圖4
３ ＰＴ８Ａ９７７／９７８的主要性能結構
ＰＴ８Ａ９７７／９７８是配套使用的無線遙控編解碼集成電路，它們都有５個管腳，對應于５種編／解碼功能。根據外形封裝的區別，ＰＴ８Ａ９７７／９７８分別各有３種序列號，其系列產品如表１所列。ＰＴ８Ａ９７７／９７８具有遙控車的完整控制功能，它們的工作電壓為２．５～５．０Ｖ，當無任何功能鍵按下時，芯片將自動斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編／解碼器的使用十分簡單，應用時只需很少的幾個外部元件即可構成一個完整的實用電路。
表1 PT8A977/978系列產品簡介
３．１ 編碼電路ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ的性能結構
編碼電路的內部結構和外形封裝分別如圖２(ａ)和圖２(ｂ)所示。由圖可見：該編碼器的內部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時序產生器電路和輸出電路組成。輸入電路有５個輸入管腳，分別與５個功能按鍵ｆｏｒｗａｒｄ(前進)、ｂａｃｋｗａｒｄ(后退)、ｒｉｇｈｔ-ｗａｒｄ(向右)、ｌｅｆｔｗａｒｄ(向左)和ｔｕｒｂｏ(加速)相對應。芯片中的編碼電路向ＳＯ和ＳＣ兩個輸出管腳發送數字碼，數字碼與定義的功能按鍵相對應，ＳＯ編碼輸出端用于無線遙控，而ＳＣ編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內時序電路中的一個計數器可使ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ具有自動斷電功能。其管腳ＰＣ輸出端可用來控制外部工作電源的通、斷狀態。按下任何一個功能按鍵都會立即使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖３(ａ)和圖３(ｂ)所示。在編碼格式中，Ｗ１表示功能碼，Ｗ２表示開始碼。ＰＴ８Ａ９７７／９７７ＢＷ的管腳功能說明如表２所列。
表2 PT8A977BP/977BW的各管腳說明
功 能 說 明
1Right帶上拉電阻，如果這個管腳接地，則選擇右轉功能2Test帶有上拉電阻，這個管腳可用于測試方式3GND電源負極4Backward帶有上拉電阻，該腳接地選擇后退功能5Forward帶有上拉電阻，該腳接地選擇前進功能6Turbo帶有上拉電阻，該腳接地選擇加速功能7SC帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于紅外遙控8SO帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于無線遙控9Vcc電源正極10PC電源控制輸出管腳11OSCO振蕩器輸出管腳12OSCO振蕩器輸如管腳13NC不連14Left帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉功能３．２ 解碼電路ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ的功能結構
解碼集成電路的內部電路結構和外形封裝分別如圖４(ａ)和圖４(ｂ)所示。該解碼集成電路比編碼集成電路復雜得多，它內部主要由３組放大器、信號取樣和誤碼檢測、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、時序產生器、鎖存器、輸出電路組成。ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ有５個輸出管腳，分別具有５種功能。接收的信號由三級放大器放大后對其進行信號取樣、誤碼檢測和解碼，以控制遙控車的動作。編碼和解碼兩種芯片的振蕩器工作頻率之間的相對誤差必須小于±２．５％。圖５所示是具體編碼和解碼時序，該解碼器的管腳功能說明如表３所列。
表3 PT8A978BP/978BW管腳說明
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