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基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的分布式船舶運(yùn)動(dòng)控制算法測(cè)試系統(tǒng)
全部作者： 張闖 葉光 郭晨 第1作者單位： 大連海事大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院 論文摘要： 提出并實(shí)現(xiàn)了1套船舶運(yùn)動(dòng)控制算法測(cè)試分布式虛擬仿真系統(tǒng)，此系統(tǒng)用于船舶航向、航跡運(yùn)動(dòng)控制算法測(cè)試，測(cè)試過(guò)程可利用分布式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)時(shí)觀察。本文介紹了該仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，討論了仿真系統(tǒng)各部分的主要功能，并給出了各個(gè)部分主要界面。 關(guān)鍵詞： 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型；船舶運(yùn)動(dòng)控制；系統(tǒng)仿真；虛擬現(xiàn)實(shí) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年09月06日 同行評(píng)議：
本文通過(guò)多個(gè)軟件結(jié)合構(gòu)建了1個(gè)比較實(shí)用的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，立足于建造1個(gè)控制算法的驗(yàn)證環(huán)境，比較新穎。具有較高的實(shí)用的學(xué)術(shù)價(jià)值。
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