PLC程序設計(洗衣機程序)全自動洗衣機的控制(一)

PLC程序設計(洗衣機程序)全自動洗衣機的控制(一)

 

一 程序設計要求

 

 

 

(1) 水位控制[高水位           25s

 

 

 

           [中水位進水        15s

 

 

 

           [低水位進水        10s

 

 

 

(2) 程序選擇 [全程序

 

 

 

       [簡易程序

 

 

 

(3) 全程序過程

 

 

 

進水à洗滌(正轉3s,反轉2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止

 

 

 

 |            循環三次                            ︳

 

 

 

 |<----------------------------------------------------------------------︳

 

 

 

 

 

 

(4) 簡易過程

 

 

 

進水à洗滌(正轉3s,反轉2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止

 

 

 

 |            循環二次                            ︳

 

 

 

 |<----------------------------------------------------------------------︳

 

 

 

 

 

 

 

 

 

① I/O分配

 

 

 

② 梯形圖

 

 

 

③ 軟盤

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

進水閥(Y0)

 

 

 

排水閥(Y1)

 

 

 

電機正反轉(Y1,Y2)

 

 

 

脫水(Y4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二 I/O分配圖

 

 

 

 

 

 

起動                                         進水

 

 

 

水位(高)                                      排水

 

 

 

水位(中)                                     電機正轉

 

 

 

水位(低)                                     電機反轉

 

 

 

全程序                                       脫水

 

 

 

簡易程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二 狀態轉換圖

 

 

 

(見附錄一)

 

 

 

 

 

 

三 梯形圖

 

 

 

(見附錄二)

 

 

 

分析如下

 

 

 

1,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image2.png" width="551" height="25" />

 

 

 

初始脈沖M8002使初始狀態S0置為1,當按驅動按鈕X0.

 

 

 

先選擇了水位,程序類型后再按X0起動的.

 

 

 

 

 

 

2,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image3.png" width="553" height="51" />

 

 

 

按X04,選擇的是全程序.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image4.png" width="553" height="50" />

 

 

 

按X05,選擇的是簡單程序.

 

 

 

本來是以X04為全程序, X04非作為簡單程序,但在程序結束的時候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡單程序的選擇按鈕.

 

 

 

 

 

 

3,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image5.png" width="553" height="163" />

 

 

 

X01控制高水位,按X01,起動M1,并自鎖.

 

 

 

X02控制中水位,按X02,起動M2,并自鎖.

 

 

 

X03控制低水位,按X03,起動M3,并自鎖.

 

 

 

 

 

 

4,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image6.png" width="553" height="132" />

 

 

 

狀態轉入S0后,對C2,C3清零.

 

 

 

并且,由M1+M2+M3與X0作為對S20的轉移條件.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image7.png" width="553" height="103" />

 

 

 

狀態轉移到S20,驅動Y0(進水).

 

 

 

當X2閉合,即M1置1,狀態轉移S21;

 

 

 

當X3閉合,即M2置1,狀態轉移S31

 

 

 

當X4閉合,即M3置1,狀態轉移S41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image8.png" width="553" height="158" />

 

 

 

狀態轉移到S21時,T0計時25秒(進水25秒),然后T0置1,狀態轉移到S22.

 

 

 

狀態轉移到S31時,T1計時15秒(進水15秒),然后T1置1,狀態轉移到S22.

 

 

 

狀態轉移到S41時,T2計時10秒(進水10秒),然后T2置1,狀態轉移到S22.

 

 

 

 

 

 

7,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image9.png" width="553" height="53" />

 

 

 

狀態轉移到S22,對Y0清除指令,即停止進水.當Y0停止時,即Y0非置1,狀態轉移到S23.

 

 

 

 

 

 

8,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image10.png" width="553" height="83" />

 

 

 

狀態轉移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對C0清零.

 

 

 

              如果選擇的是簡單程序(按X05),那么對C1清零.

 

 

 

CO非,C1非置1,狀態轉移到S24.

 

 

 

 

 

 

9.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image11.png" width="553" height="80" />

 

 

 

狀態轉移到S24,起動Y02(電機正轉),T3計時3秒.計時完畢狀態轉移到S25.正轉完畢.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image12.png" width="553" height="98" />

 

 

 

狀態轉移到S25,起動Y03(電機反轉),T4計時2秒.

 

 

 

計時完畢后,無論選擇的是全程序還是簡單程序(無論按X04還是X05)狀態都轉移到S26.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image13.png" width="553" height="156" />

 

 

 

狀態轉移到S26,T5計時1秒,然后T5置1.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計數,當計數不夠200次時,狀態轉移到S24.計數滿200次時,狀態轉移到S27.

 

 

 

如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C1計數,當計數不夠100次時,狀態轉移到S24.計數滿100次時,狀態轉移到S27.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image14.png" width="552" height="77" />

 

 

 

狀態轉移到S27,起動Y01(排水).T7計時20秒,然后T7置1,狀態轉移到S28.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image15.png" width="553" height="260" />

 

 

 

狀態轉移到S28,起動Y04(脫水),T8計時10秒.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計數,當計數不夠3次時,狀態轉移到S20.計數滿3次時,狀態轉移到S0.

 

 

 

如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C3計數,當計數不夠2次時,狀態轉移到S20.計數滿2次時,狀態轉移到S0.

 

 

 

步進階梯結束.

 

 

 

程序結束.

 

 

 

 

 

 

四,心得體會

 

 

 

學會熟練運用PLC編寫程序.

 

 

 

學會了細心理解PLC其中的邏輯.

;                               電機反轉

 

 

 

全程序                                       脫水

 

 

 

簡易程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二 狀態轉換圖

 

 

 

(見附錄一)

 

 

 

 

 

 

三 梯形圖

 

 

 

(見附錄二)

 

 

 

分析如下

 

 

 

1,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image2.png" width="551" height="25" />

 

 

 

初始脈沖M8002使初始狀態S0置為1,當按驅動按鈕X0.

 

 

 

先選擇了水位,程序類型后再按X0起動的.

 

 

 

 

 

 

2,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image3.png" width="553" height="51" />

 

 

 

按X04,選擇的是全程序.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image4.png" width="553" height="50" />

 

 

 

按X05,選擇的是簡單程序.

 

 

 

本來是以X04為全程序, X04非作為簡單程序,但在程序結束的時候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡單程序的選擇按鈕.

 

 

 

 

 

 

3,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image5.png" width="553" height="163" />

 

 

 

X01控制高水位,按X01,起動M1,并自鎖.

 

 

 

X02控制中水位,按X02,起動M2,并自鎖.

 

 

 

X03控制低水位,按X03,起動M3,并自鎖.

 

 

 

 

 

 

4,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image6.png" width="553" height="132" />

 

 

 

狀態轉入S0后,對C2,C3清零.

 

 

 

并且,由M1+M2+M3與X0作為對S20的轉移條件.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image7.png" width="553" height="103" />

 

 

 

狀態轉移到S20,驅動Y0(進水).

 

 

 

當X2閉合,即M1置1,狀態轉移S21;

 

 

 

當X3閉合,即M2置1,狀態轉移S31

 

 

 

當X4閉合,即M3置1,狀態轉移S41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image8.png" width="553" height="158" />

 

 

 

狀態轉移到S21時,T0計時25秒(進水25秒),然后T0置1,狀態轉移到S22.

 

 

 

狀態轉移到S31時,T1計時15秒(進水15秒),然后T1置1,狀態轉移到S22.

 

 

 

狀態轉移到S41時,T2計時10秒(進水10秒),然后T2置1,狀態轉移到S22.

 

 

 

 

 

 

7,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image9.png" width="553" height="53" />

 

 

 

狀態轉移到S22,對Y0清除指令,即停止進水.當Y0停止時,即Y0非置1,狀態轉移到S23.

 

 

 

 

 

 

8,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image10.png" width="553" height="83" />

 

 

 

狀態轉移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對C0清零.

 

 

 

              如果選擇的是簡單程序(按X05),那么對C1清零.

 

 

 

CO非,C1非置1,狀態轉移到S24.

 

 

 

 

 

 

9.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image11.png" width="553" height="80" />

 

 

 

狀態轉移到S24,起動Y02(電機正轉),T3計時3秒.計時完畢狀態轉移到S25.正轉完畢.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image12.png" width="553" height="98" />

 

 

 

狀態轉移到S25,起動Y03(電機反轉),T4計時2秒.

 

 

 

計時完畢后,無論選擇的是全程序還是簡單程序(無論按X04還是X05)狀態都轉移到S26.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image13.png" width="553" height="156" />

 

 

 

狀態轉移到S26,T5計時1秒,然后T5置1.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計數,當計數不夠200次時,狀態轉移到S24.計數滿200次時,狀態轉移到S27.

 

 

 

如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C1計數,當計數不夠100次時,狀態轉移到S24.計數滿100次時,狀態轉移到S27.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image14.png" width="552" height="77" />

 

 

 

狀態轉移到S27,起動Y01(排水).T7計時20秒,然后T7置1,狀態轉移到S28.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image15.png" width="553" height="260" />

 

 

 

狀態轉移到S28,起動Y04(脫水),T8計時10秒.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計數,當計數不夠3次時,狀態轉移到S20.計數滿3次時,狀態轉移到S0.

 

 

 

如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C3計數,當計數不夠2次時,狀態轉移到S20.計數滿2次時,狀態轉移到S0.

 

 

 

步進階梯結束.

 

 

 

程序結束.

 

 

 

 

 

 

四,心得體會

 

 

 

學會熟練運用PLC編寫程序.

 

 

 

學會了細心理解PLC其中的邏輯.

;                               電機反轉

 

 

 

全程序                                       脫水

 

 

 

簡易程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二 狀態轉換圖

 

 

 

(見附錄一)

 

 

 

 

 

 

三 梯形圖

 

 

 

(見附錄二)

 

 

 

分析如下

 

 

 

1,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image2.png" width="551" height="25" />

 

 

 

初始脈沖M8002使初始狀態S0置為1,當按驅動按鈕X0.

 

 

 

先選擇了水位,程序類型后再按X0起動的.

 

 

 

 

 

 

2,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image3.png" width="553" height="51" />

 

 

 

按X04,選擇的是全程序.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image4.png" width="553" height="50" />

 

 

 

按X05,選擇的是簡單程序.

 

 

 

本來是以X04為全程序, X04非作為簡單程序,但在程序結束的時候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡單程序的選擇按鈕.

 

 

 

 

 

 

3,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image5.png" width="553" height="163" />

 

 

 

X01控制高水位,按X01,起動M1,并自鎖.

 

 

 

X02控制中水位,按X02,起動M2,并自鎖.

 

 

 

X03控制低水位,按X03,起動M3,并自鎖.

 

 

 

 

 

 

4,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image6.png" width="553" height="132" />

 

 

 

狀態轉入S0后,對C2,C3清零.

 

 

 

并且,由M1+M2+M3與X0作為對S20的轉移條件.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image7.png" width="553" height="103" />

 

 

 

狀態轉移到S20,驅動Y0(進水).

 

 

 

當X2閉合,即M1置1,狀態轉移S21;

 

 

 

當X3閉合,即M2置1,狀態轉移S31

 

 

 

當X4閉合,即M3置1,狀態轉移S41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image8.png" width="553" height="158" />

 

 

 

狀態轉移到S21時,T0計時25秒(進水25秒),然后T0置1,狀態轉移到S22.

 

 

 

狀態轉移到S31時,T1計時15秒(進水15秒),然后T1置1,狀態轉移到S22.

 

 

 

狀態轉移到S41時,T2計時10秒(進水10秒),然后T2置1,狀態轉移到S22.

 

 

 

 

 

 

7,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image9.png" width="553" height="53" />

 

 

 

狀態轉移到S22,對Y0清除指令,即停止進水.當Y0停止時,即Y0非置1,狀態轉移到S23.

 

 

 

 

 

 

8,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image10.png" width="553" height="83" />

 

 

 

狀態轉移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對C0清零.

 

 

 

              如果選擇的是簡單程序(按X05),那么對C1清零.

 

 

 

CO非,C1非置1,狀態轉移到S24.

 

 

 

 

 

 

9.

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image11.png" width="553" height="80" />

 

 

 

狀態轉移到S24,起動Y02(電機正轉),T3計時3秒.計時完畢狀態轉移到S25.正轉完畢.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image12.png" width="553" height="98" />

 

 

 

狀態轉移到S25,起動Y03(電機反轉),T4計時2秒.

 

 

 

計時完畢后,無論選擇的是全程序還是簡單程序(無論按X04還是X05)狀態都轉移到S26.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image13.png" width="553" height="156" />

 

 

 

狀態轉移到S26,T5計時1秒,然后T5置1.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計數,當計數不夠200次時,狀態轉移到S24.計數滿200次時,狀態轉移到S27.

 

 

 

如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C1計數,當計數不夠100次時,狀態轉移到S24.計數滿100次時,狀態轉移到S27.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12,

 

 

 

600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image14.png" width="552" height="77" />

 

 

 

狀態轉移到S27,起動Y01(排水).T7計時20秒,然后T7置1,狀態轉移到S28.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13,

 

 

 

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狀態轉移到S28,起動Y04(脫水),T8計時10秒.

 

 

 

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計數,當計數不夠3次時,狀態轉移到S20.計數滿3次時,狀態轉移到S0.

 

 

 

如果選擇的是簡單程序(按X05),那么C3計數,當計數不夠2次時,狀態轉移到S20.計數滿2次時,狀態轉移到S0.

 

 

 

步進階梯結束.

 

 

 

程序結束.

 

 

 

 

 

 

四,心得體會

 

 

 

學會熟練運用PLC編寫程序.

 

 

 

學會了細心理解PLC其中的邏輯.

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