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  • 機(jī)械工程畢業(yè)論文寫作提綱格式

    時(shí)間:2024-07-30 06:46:33 論文提綱 我要投稿
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    機(jī)械工程畢業(yè)論文寫作提綱格式

      下文是一篇以動(dòng)力機(jī)械工程畢業(yè)論文《車輛縱向力與側(cè)向力集成控制研究》為例的論文提綱,僅供參考閱讀。

    機(jī)械工程畢業(yè)論文寫作提綱格式

      第一章 緒論

      1.1 底盤集成控制的背景及意義

      1.2 車輛縱向力與側(cè)向力集成控制研究意義

      1.3 車輛底盤縱向力與側(cè)向力集成控制國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

      1.3.1 國外研究現(xiàn)狀

      1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀

      1.4 本文主要研究內(nèi)容

      第二章 四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)建模

      2.1 整車動(dòng)力學(xué)模型

      2.1.1 車輛坐標(biāo)系與輪胎坐標(biāo)系

      2.1.2 整車動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算

      2.2 MSC CarSim 簡介

      2.2.1 CarSim 建模

      2.2.2 數(shù)學(xué)模型求解器

      2.3 輪胎模型及輪胎虛擬測試

      2.3.1 輪胎模型的發(fā)展歷程簡述

      2.3.2 Pacejka5. 2 輪胎模型

      2.3.3 輪胎虛擬測試

      2.4 輪胎查表逆模型

      2.4.1 輪胎逆模型擬合方式

      2.4.2 模型驗(yàn)證

      2.5 電機(jī)模型

      2.5.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選取

      2.5.2 電機(jī)模型

      2.6 制動(dòng)系統(tǒng)建模

      2.7 本章小結(jié)

      第三章 底盤及其子系統(tǒng)耦合與沖突分析

      3.1 輪胎特性分析

      3.1.1 輪胎純縱向力特性分析

      3.1.2 輪胎純側(cè)向力特性分析

      3.1.3 聯(lián)合工況下輪胎力特性分析

      3. 2 車輛底盤耦合分析

      3.2.1 輪胎力耦合

      3.2.2 動(dòng)態(tài)載荷分布的耦合

      3.2.3 運(yùn)動(dòng)關(guān)系的耦合

      3.3 底盤子系統(tǒng)功能沖突分析

      3.4 本章小結(jié)

      第四章 集成控制策略

      4.1 集成控制策略簡介

      4.2 冗余控制系統(tǒng)控制分配問題簡介

      4.3 集成控制器設(shè)計(jì)

      4.3.1 控制目標(biāo)

      4.3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制

      4.3. 3 輪胎力優(yōu)化分配

      4.3.4 輪胎力控制

      4. 4本章小結(jié)

      第五章 仿真平臺(tái)及控制策略驗(yàn)證

      5.1 人一車一路駕駛摸擬平臺(tái)

      5.2 仿真結(jié)果及分析

      5.2.1 普通轉(zhuǎn)向工況

      5.2.2 極限雙移線工況

      5.2.3 緊急制動(dòng)工況

      5.2.4 制動(dòng)與轉(zhuǎn)向復(fù)合工況

      5.3 本章小結(jié)

      第六章 總結(jié)與展望

      6.1 工作總結(jié)

      6.2 工作的不足及展望

      本文結(jié)論

      本文通過對大量的車輛底盤集成控制方面的文獻(xiàn)閱讀,深入了解底盤集成控制方面的國內(nèi)外研現(xiàn)狀,針對四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車提出一種縱向力與側(cè)向力集成控制策略,用以改善車輛的行駛穩(wěn)定性。本論文主要研內(nèi)容和得到的結(jié)論為:

      (1)通過輪胎虛擬測試,得出輪胎滑移與側(cè)偏數(shù)據(jù),詳細(xì)的分析并闡述了輪胎的純滑移、純側(cè)偏、滑移和側(cè)偏復(fù)合狀態(tài)下輪胎的力學(xué)特性。另外,根據(jù)輪胎的測試數(shù)據(jù),擬合了四維查表形式的輪胎逆模型。

      (2)通過對輪胎特性、車輛載荷轉(zhuǎn)移模型、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和底盤子系統(tǒng)功能的分析,得出了車輛底盤子系統(tǒng)間的耦合、沖突關(guān)系。

      (3)通過對底盤的子系統(tǒng)的耦合、沖突關(guān)系的深入分析,提出了一種避免這種沖突對車輛行駛穩(wěn)定性影響的控制策略:車輛縱向力與側(cè)向力集成控制。在該集成控制中,采用滑模變結(jié)構(gòu)的控制方法得出車輛要達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)所需施加的總的縱向力、總的側(cè)向力和橫擺力矩,然后通過最優(yōu)化分配方法將總的縱向力、總的側(cè)向力和橫擺力矩分配到各個(gè)輪胎上。最后,通過輪胎逆模型查表得到當(dāng)前狀態(tài)下輪胎所需要實(shí)現(xiàn)的滑移率和側(cè)偏角,將這兩個(gè)狀態(tài)反饋到控制輪胎的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)執(zhí)行器來完成車輛的控制。

      (4)在Simulink中搭建該集成控制的控制策略,基于CarSira與Simulink聯(lián)合仿真,在dSPACE實(shí)時(shí)平臺(tái)上搭建-車-路在環(huán)駕駛模擬器。

      (5)通過在多個(gè)工況下的仿真,證明了本文中設(shè)計(jì)的集成控制策略可以使車輛根據(jù)駕駛員的指令保持理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并且在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的復(fù)合工況下控制效果更加明顯,同時(shí)提高了極限工況下車輛的行駛穩(wěn)定性。

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