2017大學本科畢業答辯開場白
畢業答辯之前大家要先理清自己的論文寫作思路，寫一個答辯開場大綱，下面是應屆畢業生小編為大家收集的關于2017大學本科畢業答辯開場白歡迎大家閱讀!
各位老師，上午好!我叫……，是…級..4班的學生，我的論文題目是：模糊自適應PID控制器及Simulink仿真。論文是在劉加和導師的悉心指點下完成的，在這里向我的導師表示深深的謝意，并向各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝。下面我將本論文設計的目的及內容向各位老師作一匯報，懇請各位老師批評指導。
首先，談談這個畢業論文設計的目的及意義
在工業控制中，PID控制是工業控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性，對于多變量、非線性、時滯的系統，傳統的PID控制器并不能達到預期的效果。本文將模糊控制和PID控制結合起來，應用模糊推理的方法實現對PID參數進行在線自整定，實現PID參數的最佳調整，設計出參數模糊自適應PID控制器，并進行了Simulink仿真。仿真結果表明，與常規PID控制系統相比，該設計獲得了更優的魯棒性和動、靜態性及具有良好的自適應性。
其次，我想談談這篇論文的結構和主要內容
本文分為四個部分
第一部分是緒論部分，這部分主要論述了經典PID控制器分類與簡介和模糊PID控制器及其概念，并舉例說明了模糊控制技術在家電中的應用應用情況
第二部分是PID控制部分，這部分主要論述了PID的算法和比例系數KP，積分時間常數Ti，微分時間常數TD對系統性能的影響以及PID控制器的選擇與參數整定
第三部分是模糊控制器及其工作原理介紹，本部分主要介紹了模糊PID控制器的工作原理，并詳細介紹了模糊PID控制器的基本結構及各部分組成
第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真，這部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK進行仿真與分析，觀察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目標效果
最后，我想談談這篇論文和系統存在的不足
在這篇論文的寫作以及仿真的過程，我越來越認識到自己知識與經驗的匱乏。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運用自己所學的知識進行論文寫作和仿真，但論文還是存在許多不足之處，有待改進.請各位評委老師多多批評指正，讓我在今后的學習中能夠學到更多
模糊PID控制器雖然無須精確的對象模型，操作簡單，但是，要實現模糊PID控制，須將操作人員和專家長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，再用模糊推理在線辨識對象特征參數達到預期的最佳效果
1.為什么選擇這個課題(或題目)，研究、寫作它有什么學術價值或現實意義。
在工業控制中，PID控制是工業控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性:當控制對象不同及非線性、時變、時滯等系統時，控制器的參數難以自動調整以適應外界環境的變化。為了使控制器具有較好的自適應性，實現控制器參數的自動調整，可以采用模糊控制理論的方法，模糊控制已成為智能自動化控制研究中最為活躍而富有成果的領域。
我選擇設計本課題，是對自己已學知識的.整理和進一步的理解、認識，學習和掌握模糊PID控制器的基本工作原理，培養獨立分析和解決問題的工作能力及實際工程設計的基本技能。工業的迅速發展，對PID控制的設計提出了更高的要求，更需要我們提高知識理解應用水平，認真對待。
2.說明這個課題的歷史和現狀，即前人做過哪些研究，取得哪些成果，有哪些問題沒有解決，自己有什么新的看法，提出并解決了哪些問題。
隨著工業生產過程的日趨復雜化，系統不可避免地存在非線性、滯后和時變現象。其中有的參數未知或緩慢變化;有的帶有延時和隨機干擾;有的無法獲得較精確的數學模型或模型非常粗糙。傳統的PID(比例proportional，積分integral，微分derivative)控制器雖然以其結構簡單、工作穩定、適應性好、精度高等優點成為過程控制中應用最為廣泛最基本的一種控制器，而且PID調節規律特別是對于線性定常系統的控制是非常有效的，一般都能夠得到比較滿意的控制效果，其調節品質取決于PID控制器各個參數的確定。然而，針對上述的復雜系統，如果使用常規的PID控制器，其PID參數不是整定困難就是根本無法整定，因此不能得到滿意的控制效果。為此，近年來各種改進的PID控制器如自校正、自適應PID及智能控制器迅速發展起來，并得到了長足的發展。
3.文章的基本觀點和立論的基本依據。
模糊控制和PID控制結合起來，應用模糊推理的方法實現對PID參數進行在線自整定，實現PID參數的最佳調整，設計出參數模糊自整定PID控制器，并進行了Simulink仿真。仿真結果表明，與常規PID控制系統相比，該設計獲得了更優的魯棒性和動、靜態性及具有良好的自適應性。
4、 全文的基本框架、基本結構是怎樣的?
本文分為四個部分;:第一部分是緒論部分，這部分主要論述了經典PID控制器分類與簡介和模糊PID控制器及其概念，并舉例說明了模糊控制技術在家電中的應用應用情況
第二部分是PID控制部分，這部分主要論述了PID的算法和比例系數KP，積分時間常數Ti，微分時間常數TD對系統性能的影響以及PID控制器的選擇與參數整定
第三部分是模糊控制器及其工作原理介紹，本部分主要介紹了模糊PID控制器的工作原理，并詳細介紹了模糊PID控制器的基本結構及各部分組成
第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真，這部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK進行仿真與分析，觀察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目標效果
5.全文各部分的邏輯關系是怎樣的?
按照一定的先后順序，層層遞進。
6、論文立論的依據：
控制技術的關鍵在于控制器的性能，所以一個控制器性能的好壞就決定了控制策略的好壞，而模糊控制器的優劣就決定了模糊控制的效果。目前的模糊控制器大多數都是模糊PID型，是傳統控制與模糊控制的結合。PID控制器是目前為止應用最廣泛的控制器，90%以上的控制系統使用的都是PID控制器。正如我們知道的，PID控制器包括三個環節:比例環節(P)、積分環節(I)、微分環節(D)，它們分別代表著控制器對系統過去、現在和將來信息的反映。所以PID控制基本上涵蓋了系統的全部信息，也就是說一般的控制問題都是能夠通過PID控制解決的。同時，傳統的PID控制器設計又起來十分的簡單，而且投入小。正是由于傳統PID有著突出的優點，所以在實際的過程控制當中取得了主導地位。但是對于較復雜的過程來說(比如延遲、參數變化、非線性和多輸入多輸出系統)，傳統PID的控制效果并不很好。所以，隨著被控對象的復雜程度的增加，控制要求嚴格性的提高，越來越多的控制技術不斷的產生和一種基于Simulink模型的模糊PDI控制器分析和設計完善。這些新的控制技術正在逐漸被應用到更寬的領域當中，但是基于PD控制原理的控制器仍是控制應用中不可或缺的。尤其是近10年來，又重新掀起了對PD控制技術的研究熱潮，主要表現在許多學者對PID改進的新方法的提出，比如自調節和自適應PID。研究表明，這些改進后的控制器不僅可以解決簡單的線性系統的控制問題，對復雜的、非線性的、高階的、有延遲的系統的控制也有很好的效果。當然，模糊邏輯的PID控制器也是其中之一，它本質上是一種變增益或者自調節的PID。根據模糊推理輸出量的物理含義，模糊PD有以下幾個類型:直接控制量型、增益調度型、混合型。
10.本文的優缺點。總之，要作好口頭表述的準備。不是宣讀論文，也不是宣讀寫作提綱和朗讀內容提要。 學生答辯注意事項
在這篇論文的寫作以及仿真的過程，我越來越認識到自己知識與經驗的匱乏。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運用自己所學的知識進行論文寫作和仿真，但論文還是存在許多不足之處，有待改進.請各位評委老師多多批評指正，讓我在今后的學習中能夠學到更多
模糊PID控制器雖然無須精確的對象模型，操作簡單，但是，要實現模糊PID控制，須將操作人員和專家長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，再用模糊推理在線辨識對象特征參數達到預期的最佳效果
11.什么是魯棒性
魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。
魯棒性(robustness)就是系統的健壯性。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。比如說，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障、網絡過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定(結構，大小)的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
12.什么是采樣
采樣(sampling)其他名稱：取樣，指把時間域或空間域的連續量轉化成離散量的過程。 采樣是指用每隔一定時間的信號樣值序列來代替原來在時間上連續的信號，也就是在時間上將模擬信號離散化。
13.什么是積分飽和
積分飽和 [英] Integral windup / integral saturation
如果執行機構已經到極限位置，仍然不能消除靜差時，由于積分作用，盡管PID差分方程式所得的運算結果繼續增大或減小，但執行機構已沒有相應的動作，這就叫積分飽和。
14.什么是靜差
靜差又稱余差。在控制系統中，比例調節器的輸入、輸出量之間存在著對應的比例關系，變化量經比例調節達到平衡時，不能加復到給定值時的偏差稱為“靜差”
靜差，是指過渡過程終了時的殘余偏差，也就是被控變量的穩定值與給定值之差，其值可正可負，它是一個表明準確性的重要指標。在生產中被控變量的靜差要求限制在給定值附近的范圍內。
15.隸屬度函數 若對論域(研究的范圍)U中的任一元素x，都有一個數A(x)∈0，1與之對應，則稱A為U上的模糊集，A(x )稱為x對A的隸屬度。當x在U中變動時，A( x)就是一個函數，稱為A的隸屬函數。隸屬度A(x)越接近于1，表示x屬于A的程度越高，A(x)越接近于0表示x屬于A的程度越低。用取值于區間0，1的隸屬函數A(x)表征x 屬于A的程度高低。隸屬度屬于模糊評價函數里的概念：模糊綜合評價是對受多種因素影響的事物做出全面評價的一種十分有效的多因素決策方法，其特點是評價結果不是絕對地肯定或否定，而是以一個模糊集合來表示。
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