堆垛機器人開題報告

堆垛機器人開題報告

　　堆垛起重機是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運輸)的專用起重機，可以提高產品質量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質量。

　　堆垛機開題報告篇一

　　重慶科技學院 畢業設計(論文)開題報告 題目 基于plc的巷道式堆垛機定位控制系統的設計

　　學 院電氣與信息工程學院 專業班級 自應本2008-01 學生姓名陳 向學號 2008540289 指導教師 張躍輝2012 年 3 月 1 日 開題報告填寫要求

　　1.開題報告作為畢業設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。此

　　報告應在指導教師指導下，由學生在畢業設計(論文)工作開始后2周內完成，經指導教師

　　簽署意見及系主任審查后生效。

　　2.開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統一設計的'電子文檔標準格式(可

　　從教務處網址上下載)打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署

　　意見。

　　3.學生查閱資料的參考文獻理工類不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辭典、手

　　冊)。

　　4.“本課題的目的及意義，國內外研究現狀分析”至少2000字，其余內容至少1000字。

　　小型堆垛機開題報告篇二

　　本科畢業設計開題報告

　　題 目： 小型堆垛機的設計與開發

　　院 (部)： 機電工程學院

　　專 業： 機械工程及自動化

　　班 級： 機械085

　　姓 名： 牟晉勇

　　學

　　指導教師： 馬愛梅

　　完成日期： 2012年4月8日

　　山東建筑大學畢業設計開題報告表

　　堆垛機開題報告篇三

　　重慶科技學院

　　畢

　　業設計(論文)開題報告

　　題目 基于PLC的巷道式堆垛機

　　定位控制系統的.設計

　　學 院電氣與信息工程學院

　　專業班級 自應本2008-01

　　學生姓名陳 向學號 2008540289

　　指導教師 張躍輝

　　2012 年 3 月 1 日

　　開題報告填寫要求

　　1.開題報告作為畢業設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業設計(論文)工作開始后2周內完成，經指導教師簽署意見及系主任審查后生效。

　　2.開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統一設計的電子文檔標準格式(可從教務處網址上下載)打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見。

　　3.學生查閱資料的參考文獻理工類不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辭典、手冊)。

　　4.“本課題的目的及意義，國內外研究現狀分析”至少2000字，其余內容至少1000字。

　　物流堆垛機器人設計開題報告

　　1 選題背景及其意義

　　隨著機器人技術的發展，直角坐標機器人技術在物流堆垛上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。直角坐標機器人是工業機器人的一種，它已經廣泛的應用于自動化生產中，它具有結構簡單，運動直觀性強，坐標方向位置精度容易控制，漂浮物精度較高;制造安裝高速方便，容易實現數字控制。

　　機器人的使用量增長的主要原因是價格不斷降低。在20世紀90年代的十年間，機器人價格降低而勞動力成本增加。機器人不僅越來越便宜，而且它們在工業領域變得更加有效——速度更快、操作更準確、更富有柔性。如果在成本統計中將質量因素考慮在內，應用機器人的成本將比它的實際下降快得多。由于機器人作業變得愈加有效，而勞動力成本不斷升高，因此工業中越來越多的作業更適合于應用機器人自動化，這是工業推動機器人發展的主要因素。其次是非經濟因素造成的，隨著機器人作業能力的增強，它們可以完成更加危險或不可能完成的工作。機器人的使用不僅提高生產了生產效率而且增強了工作范圍。

　　在許多領域中用到機器人搬運，如在汽車制造、食品包裝、化學醫藥、電子器件等。而直角坐標機器人在碼垛機和搬運機使用越來越多，其特點是負載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸;運行速度快，且速度可調整;動作靈活，可完成復雜的任務;可靠性高，維護簡單。

　　2 文獻綜述(國內外研究現狀與發展趨勢)

　　2.1 我國物流機器人發展的基本概況

　　首先介紹一下工業機器人的由來，工業機器人誕生于20世紀60年代，在20世紀90年代得到迅速發展，是最先產業化的機器人技術。它是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領域。它的.出現是為了適應制造業規模化生產，解決單調重復的體力勞動和提高生產質量而代替人工作業。在我國，工業機器人的真正使用到現在已經20多年了，已經基本實現了試驗，引進到自主開發的轉變，促進了我國制造業、勘探業等行業

　　的發展，隨著我國改革開放的逐漸深入，國內的工業機器人產業將面對越來越大的競爭與沖擊，因此，掌握國內工業機器人市場的實際情況，把握我國工業機器人的相關技術與研究進度顯得十分重要。

　　我國的工業機器人研究始于20世紀70年代，由于當時經濟體制等因素的制約，發展比較緩慢，研究和應用水平也比較低。1985年我國將工業機器人列入了“七·五”科技攻關計劃，形成了中國工業機器人研究的第一次高潮。在國家的支持下，我國已基本掌握了機器人的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，先后研發出弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人，形成了一批具有競爭力的工業機器人研究機構和企業，如北京機械工業自動化研究所、新松機器人公司等。2008年我國工業機器人年銷售收入達44.43億多元，是2003年銷售收入的4.96倍，年均增長37.75%。近年來，機器人作為高新技術產業，不管是在生產加工系統，還是在物流系統中都得到了長足的發展。據IFR預計，2014年我國工業機器人年安裝量將超越世界上任何國家。但從總體來講，我國機器人產業目前還很薄弱，相對于國外的先發、領先優勢，我國的機器人技術研發遠遠落后于美、日兩國，我國在智能機器人方面的研究還剛剛起步，具有中國知識產權的工業機器人較少，機器人傳感技術和機器人專用控制系統等方面的研究還比較薄弱，在機器人的應用方面仍較落后。目前我國的機器人技術僅相當于發我國的工業機器人研究始于達國家20世紀80年代的水平，且主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業機器人擁有量占全國的一半以上，外商獨資企業和中外合資企業是其主要用戶，而從生產銷售來看，我國機器人市場約88%的份額被國外機器人企業所占據。

　　2.2 國外物流機器人發展的基本概況

　　目前，在工業發達國家，工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流業等諸多領域。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。在國外，工業機器人技術日趨成熟，并相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業機器人公司，如瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MO-TOMAN，德國的KUKA等，這些公司已經成為其所在國家的支柱企業。

　　以碼垛作業為例，目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大多數包裝碼垛作業由機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業。包裝碼垛機器人在我國物流行業中也已得到廣泛應用，較典型的案例有蒙牛乳業、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機器人技術實現包裝碼垛作業的自動化，節約了成本，提高了物流效率和企業利潤。但與發達國家相比，國內包裝碼垛機器人在研發、生產及應用方面都有很大差距。

　　2.3 物流機器人的發展趨勢

　　近年來，物流機器人技術在物流業中的應用優勢慢慢體現了出來，一些國內外企業由于在物流作業中應用機器人技術，不僅使企業的經營規模增大，更重要的是搶先一步，走在了現代物流行列的前列，引領了物流業未來發展的趨勢。目前，越來越多的企業把引進機器人技術作為公司長遠發展的重要一步，比如沃爾瑪、豐田、蒙牛等。機器人技術不僅在包裝和裝卸搬運中得到廣泛應用，隨著機器人技術的不斷進步和各種智能機器人的不斷涌現，運輸配送、流通加工、倉儲和信息處理等物流作業環節中機器人也必將得到廣泛應用。可以預見，隨著機器人技術的不斷進步和物流市場競爭的不斷加劇，機器人技術在物流業中的應用范圍和規模必將逐步擴大，機器人將更好、更高效地服務于物流業，從而促進現代物流業的快速發展。

　　3 研究內容

　　3.1 技術參數：

　　已知：倉庫高度12m;間隔：1.4m;抓取重量：500kg;伸縮量：左右各300mm; 運行速度：60m/min;起升速度：20m/min;伸縮速度：6m/min;定位精度：3mm.。

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