基于單片機的倒車雷達設計開題報告
一、課題背景和意義
隨著我國經濟的飛速發展，交通運輸車輛的不斷增多，由此產生的交通問題越來越成為人們關注的問題。其中倒車事故由于發生的頻率極高，已引起了社會和交通部門的高度重視。倒車事故發生的原因是多方面的，倒車鏡有死角，駕車者目測距離有誤差，視線模糊等原因造成倒車時的事故率遠大于汽車前進時的事故率，尤其是非職業駕駛員以及女性更為突出。而倒車事故給車主帶來許多麻煩，例如撞上別人的車、消防水籠頭，如果傷及兒童更是不堪設想，有鑒于此，汽車高科技產品家族中，專為汽車倒車泊位設置的“倒車雷達”應運而生，倒車雷達的加裝可以解決駕駛人員的后顧之憂，大大降低倒車事故的發生。汽車倒車雷達全稱為“倒車防撞雷達”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除駕駛員泊車和起動車輛時因前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員克服視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。倒車雷達的原理與普通雷達一樣，是根據蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設計開發的。通過感應裝置發出超聲波，然后通過反射回來的超聲波來判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等。只不過由于倒車雷達體積大小及實用性的限制，目前其主要功能僅為判斷障礙物與車的距離，并做出提示。
二、課題任務的主要內容
此次設計采用超聲波測距原理，當汽車與障礙物的距離小于所設定的安全距離時，系統能發出聲光報警，并隨著距離的不斷縮近，報警頻率不斷提高。超聲波測距儀器一般由發射器、接收器和信號處理器三部分組成。工作時，超聲波發射器發出超聲波脈沖，超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來的反射波，準確測量超聲波從發射到遇到障礙物反射返回的時間，根據超聲波的傳播速度，可以計算出障礙物距離。
三、已具備條件
應用電子技術專業的畢業生已完成電子線路、數字電路基礎、單片機原理、單片
四、設計思路與方案
1. 系統模塊
系統以微控制器AT89C51為核心，外圍電路由超聲波發射模塊、超聲波接收模塊、聲光報警電路、顯示模塊四部分組成
2．系統工作過程
駕駛員將手柄轉到倒車檔后，系統自動啟動，超聲波發送模塊向后發射40kHz的超聲波信號，經障礙物反射，由超聲波接收模塊收集，進行放大和比較，單片機AT89C2051將此信號送入顯示模塊，同時觸發語. 音電路，發出同步語音提示，當與障礙物距離小于1m、0.5m、0.25m時，發出不同的報警聲，提醒駕駛員停車。
3．各個模塊的介紹
（1）超聲波發射模塊，選用軟件發生超聲波法，利用軟件產生40kHz的超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅動器，經驅動器驅動后推動探頭產生超聲波。
（2）超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號放大電路及波形變換電路三部分。探頭變換后的正弦波電信號經放大電路放大并進行波形變換。
（3）聲光報警是指當倒車雷達探測到的距離小于所設定的安全值時，發出聲音、點亮發光二極管提醒駕駛員。
五、預期目標
設計制作一個基于單片機的倒車雷達。
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