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  • 科研課題論文答辯

    時(shí)間:2024-08-29 15:59:32 論文答辯 我要投稿

    科研課題論文答辯

    各位老師,下午好!

    科研課題論文答辯

      我叫***,是XX級(jí)XX班的學(xué)生,我的研究課題是電動(dòng)式站立助行器。論文是在XX導(dǎo)師的悉心指點(diǎn)下完成的,在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意,向各位老師不辭辛苦參加我的科研立項(xiàng)答辯表示衷心的感謝。下面我將本次科研研究和設(shè)計(jì)的目的及主要內(nèi)容向各位老師作一一匯報(bào),懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)。

      首先,我想談?wù)勓芯窟@個(gè)課題的意義和目的

      在傳統(tǒng)的康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,偏癱康復(fù)訓(xùn)練方法還是依賴于治療師用手控制患者進(jìn)行下肢訓(xùn)練,多以肌力訓(xùn)練為主,這樣患者會(huì)出現(xiàn)偏癱步態(tài)“行走”等誤用綜合征,妨礙患者實(shí)用功能的恢復(fù)。醫(yī)學(xué)上把輔助人體、支撐體重、保持平衡和行走的工具通稱為助行器。普通的助行器包括拐杖、助步架,是行走困難的老人和殘疾人、以及感知困難的視弱和盲人等廣泛使用的行走輔助設(shè)備。這些普通助行器的功能非常簡單,但舒適性和安全性有限。如果是下肢完全失控或者上肢力量欠缺的癱瘓患者,則難以倚靠這些簡單設(shè)備實(shí)現(xiàn)站立和行走,更無法幫助老年人和殘疾人實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的、獨(dú)立生活的愿望。本課題的目的是設(shè)計(jì)開發(fā)出一種多功能電動(dòng)助行器,專為患有小兒麻痹、偏癱以及行走不便病人使用的康復(fù)器械,實(shí)現(xiàn)各使用人士輔助行走、輔助起坐、自主移動(dòng)和下肢康復(fù)訓(xùn)練等功能,患者可以非常輕松自主的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練及日常生活,實(shí)現(xiàn)定量評(píng)價(jià)康復(fù)訓(xùn)練效果。而且,它對(duì)于減少老年人及殘障人士對(duì)于他人的依賴性,獲得獨(dú)立生活的能力。

      我們小組通過查閱資料,了解國內(nèi)外在該領(lǐng)域的已經(jīng)取得不錯(cuò)的研究成果。國外助行器的研究歷史較長,始于上世紀(jì)中葉,尤其是美國、日本和一些歐洲國家,從最初的無動(dòng)力式發(fā)展到現(xiàn)在的動(dòng)力式助行器以及功能式電刺激性助行器 . 目前,國外助行器技術(shù)正在向智能化的方向發(fā)展,并且有很大一部分已經(jīng)實(shí)用化量產(chǎn),如愛爾蘭PAM-AID 助行器 、日本HITACHI 助行器等。

      我們認(rèn)真分析研究國外助行器的創(chuàng)意構(gòu)思,結(jié)構(gòu)原理,總結(jié)之前的研究,通過談?wù)摲治觯_立了科研項(xiàng)目,想研究一種針對(duì)老年人、殘疾人和行走障礙患者的康復(fù)護(hù)理要求的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)輔助裝置,解決患者移動(dòng)和康復(fù)訓(xùn)練的問題。

      在分析國內(nèi)外電動(dòng)站立助行器的基礎(chǔ)上,在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,完成了電動(dòng)站立助行器的總體方案設(shè)計(jì),完成零件圖設(shè)計(jì),系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算,控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。

      本項(xiàng)目是機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制結(jié)合的項(xiàng)目,屬于機(jī)電一體化的研究。本項(xiàng)目實(shí)踐性很強(qiáng),需要扎實(shí)的理論基礎(chǔ),且需要豐富的機(jī)械設(shè)計(jì)和電子方面的經(jīng)驗(yàn)。因此,擬采用理論設(shè)計(jì)分析,仿真研究與實(shí)驗(yàn)并行的研究方法。

      第一步:查找資料,學(xué)習(xí)講課題中可能用到的知識(shí),設(shè)計(jì)整體方查閱資案,并進(jìn)行組內(nèi)成員分工。

      第二步:掌握原理,完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),畫出零件圖。

      助行器采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),配合有機(jī)械式離合器來達(dá)到一定的助力功能,被動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式為后輪驅(qū)動(dòng)。前輪采用萬向輪機(jī)構(gòu),使用者可對(duì)助行器進(jìn)行導(dǎo)向。同時(shí)兩端延伸出類似兒童自行車后輪中的導(dǎo)向輪,在使用中可防止患者摔倒,進(jìn)行康復(fù)的踏板采用雙曲軸進(jìn)行約束,使踏板總是保持水平狀態(tài),以利于患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。確定結(jié)構(gòu)后由組內(nèi)成員***完成零件圖、結(jié)構(gòu)圖的繪制。目前已完成了站立助行器的機(jī)械傳動(dòng)簡圖的設(shè)計(jì),康復(fù)踏板的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),前輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),電動(dòng)輔助站立座椅的整體設(shè)計(jì),各實(shí)驗(yàn)元器件備齊。項(xiàng)目組指導(dǎo)老師和成員在電路設(shè)計(jì)和控制方面方具有較好的基礎(chǔ),具備完成項(xiàng)目工作的能力。并將得到機(jī)電學(xué)院機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室的支持,具備實(shí)驗(yàn)場地和基本實(shí)驗(yàn)儀器的條件。

      第三步:進(jìn)行樣機(jī)安裝,設(shè)計(jì)控制電路。

      這時(shí),我們依據(jù)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的方案,選取購買電機(jī)、電動(dòng)推桿等電動(dòng)原件,本著環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、美觀的理念對(duì)助行器的外觀進(jìn)行設(shè)計(jì),最后,完成最至關(guān)重要的控制電路設(shè)計(jì)。此過程需要借助導(dǎo)師的指導(dǎo)幫助和相關(guān)專業(yè)知識(shí)的支撐,不僅考驗(yàn)了我們對(duì)電路原理、程序設(shè)計(jì)、過程控制等方面知識(shí)的運(yùn)用,而且還鍛煉了我們的創(chuàng)新思維、發(fā)現(xiàn)和解決問題的能力。

      第四步:樣機(jī)調(diào)試,性能測試試驗(yàn)。

      在完成樣機(jī)后我對(duì)其進(jìn)行了調(diào)試,通過生活場景模擬,對(duì)使用過程中可能遇到的情況進(jìn)行了預(yù)測和分析,并對(duì)助行器進(jìn)行改進(jìn),實(shí)驗(yàn)由組內(nèi)成員**進(jìn)行,他不僅進(jìn)行了性能測試,還提出了優(yōu)化方案,使該助行器更趨完善。國內(nèi)電動(dòng)助行器的起步雖然較晚,但是發(fā)展相當(dāng)迅速,各相關(guān)零部件的選用以及人體的各項(xiàng)參數(shù)都已有非常正規(guī)的標(biāo)準(zhǔn),我們可以通過查找資料來尋求合適的參數(shù)來完善這項(xiàng)助行器的創(chuàng)新。

      下面我將該項(xiàng)目的創(chuàng)興之處向各位老師進(jìn)行展示。

     。1)本項(xiàng)目將可站立式座椅引入設(shè)計(jì)中,使患者可以不用在其他看護(hù)人員的協(xié)助下自主完成由坐姿到站姿的雙重轉(zhuǎn)換,同時(shí)座椅可以供患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練中用于休息。

     。2)在助行器中引入了轉(zhuǎn)為老年人和小兒麻痹癥患者使用的助行康復(fù)踏板,可供患者進(jìn)行下肢的康復(fù)訓(xùn)練。

      (3)在助行器的驅(qū)動(dòng)部分加裝一種簡單的助力機(jī)構(gòu),使該電動(dòng)站立助行器可以擁有,人踩車不走、人踩車走兩種模式的轉(zhuǎn)換,減輕重病患者踩踏訓(xùn)練時(shí)的負(fù)擔(dān)。

      以上就是我們小組的科研結(jié)果,還請(qǐng)請(qǐng)各位老指正,謝謝。

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