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無人機(jī)基本定義及電調(diào)知識
無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，由運(yùn)營人指派對無人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操縱飛行的人。無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長，是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。那么，下面是小編為大家分享無人機(jī)基本定義及電調(diào)知識，歡迎大家閱讀瀏覽。
無人機(jī)的定義
無人駕駛航空器(UA： UnmannedAircraft)，是一架由遙控站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遙控駕駛航空器(RPA：RemotelyPiloted Aircraft)，以下簡稱無人機(jī)。
無人機(jī)系統(tǒng)(UAS： UnmannedAircraft System)，也稱無人駕駛航空器系統(tǒng)(RPAS： Remotely PilotedAircraft Systems)，是指一架無人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。
無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員，由運(yùn)營人指派對無人機(jī)的運(yùn)行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時(shí)操縱飛行的人。無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)長，是指在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)負(fù)責(zé)整個無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和安全的駕駛員。
無人機(jī)的分類
近年來，國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣泛、特點(diǎn)鮮明。致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度、性能和特征以及任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法，且不同的分類方法相互交叉、邊界模糊。
無人機(jī)可按飛行平臺構(gòu)型、用途、尺度、活動半徑、任務(wù)高度等方法進(jìn)行分類。
按飛行平臺構(gòu)型分類：無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。
按用途分類：無人機(jī)可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)。軍用無人機(jī)可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無人機(jī)可分為巡查\監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。
為什么需要電調(diào)?
電調(diào)的作用就是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮。钥刂齐姍C(jī)的轉(zhuǎn)速。
因?yàn)殡姍C(jī)的電流是很大的，通常每個電機(jī)正常工作時(shí)，平均有3a左右的電流，如果沒有電調(diào)的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流(另外也沒驅(qū)動無刷電機(jī)的功能)。
同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變?yōu)?v為飛控板和遙控器供電。
買多大的電調(diào)?
電調(diào)都會標(biāo)上多少A，如20a，40a 這個數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方。小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。
四軸專用電調(diào)是什么意思?
因?yàn)樗妮S飛行要求，電調(diào)快速響應(yīng)，而電調(diào)有快速響應(yīng)和慢速響應(yīng)的區(qū)別，所以四軸需要快速響應(yīng)的電調(diào)。
其實(shí)大多數(shù)常見電調(diào)是可以編程的，能通過編程來設(shè)置響應(yīng)速度。所以其實(shí)并沒有什么專用一說。
注：通過遙控器進(jìn)行設(shè)置電調(diào)，一定要接上電機(jī)，因?yàn)檎f明書上說的“滴滴”類的聲音，是通過電機(jī)發(fā)出來的。
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