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  • 數(shù)控機(jī)床的誤差分析及補(bǔ)償方法

    時(shí)間:2024-11-04 07:15:42 數(shù)控機(jī)床 我要投稿
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    數(shù)控機(jī)床的誤差分析及補(bǔ)償方法

      數(shù)控機(jī)床的精度是機(jī)床性能的一項(xiàng)重要指標(biāo),它是影響工件精度的重要因素。那誤差的差源有哪些呢?補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ鞘裁?YJBYS小編為你解答如下!

      數(shù)控機(jī)床的精度可分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度。靜態(tài)精度是在不切削的狀態(tài)下進(jìn)行檢測,它包括機(jī)床的幾何精度和定位精度兩項(xiàng)內(nèi)容,反映的是機(jī)床的原始精度。而動態(tài)精度是指機(jī)床在實(shí)際切削加工條件下加工的工件所達(dá)到的精度。

      機(jī)床精度的高低是以誤差的大小來衡量的。數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)者與使用者對數(shù)控機(jī)床精度要求的側(cè)重點(diǎn)不同,機(jī)床生產(chǎn)者要保證工件的加工精度是很困難的,一般只能保證機(jī)床出廠時(shí)的原始制造精度。而機(jī)床使用者只對數(shù)控機(jī)床的加工精度感興趣,追求的是工件加工后的成形精度。

      數(shù)控機(jī)床誤差源分析

      根據(jù)對加工精度的影響情況,可將影響數(shù)控機(jī)床加工精度的誤差源分為以下幾類。

      1)機(jī)床的原始制造精度產(chǎn)生的誤差。

      2)機(jī)床的控制系統(tǒng)性能產(chǎn)生的誤差。

      3)熱變形帶來的誤差。

      4)切削力產(chǎn)生的“讓刀”誤差。

      5)機(jī)床的振動誤差。

      6)檢測系統(tǒng)的測量誤差。

      7)外界干擾引起的隨機(jī)誤差。

      8)其他誤差。

      誤差補(bǔ)償方法

      提高數(shù)控機(jī)床精度有兩條途徑:其一是誤差預(yù)防;其二是誤差補(bǔ)償。誤差預(yù)防也稱為精度設(shè)計(jì),是試圖通過設(shè)計(jì)和制造途徑消除可能的誤差源。單純采用誤差預(yù)防的方法來提高機(jī)床的加工精度是十分困難的,而必須輔以誤差補(bǔ)償?shù)牟呗浴?/p>

      誤差補(bǔ)償一般是采用“誤差建模-檢測-補(bǔ)償”的方法來抵消既存的誤差。誤差補(bǔ)償?shù)念愋桶雌涮卣骺煞譃閷?shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償、硬件補(bǔ)償與軟件補(bǔ)償和靜態(tài)補(bǔ)償與動態(tài)補(bǔ)償。

      1)實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償

      如數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)位置反饋控制系統(tǒng),就采用了實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償技術(shù)。非實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償其誤差的檢測與補(bǔ)償是分離的。一般來說,非實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償只能補(bǔ)償系統(tǒng)誤差部分,實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償不僅補(bǔ)償系統(tǒng)誤差,而且還能補(bǔ)償相當(dāng)大的一部分隨機(jī)誤差。靜態(tài)誤差都廣泛采用非實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償技術(shù),而熱變形誤差總是采用實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償。非實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償成本低,實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償成本高。只有制造超高精度機(jī)床時(shí),才采用實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償技術(shù)。此外,在動態(tài)加工過程中,誤差值迅速變化,而補(bǔ)償總有時(shí)間滯后,實(shí)時(shí)補(bǔ)償不可能補(bǔ)償全部誤差。

      2)硬件補(bǔ)償與軟件補(bǔ)償

      在機(jī)床加工中誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)都是靠改變切削刀刃與工件的相對位置來達(dá)到的。硬件補(bǔ)償是采用機(jī)械的方法,來改變機(jī)床的加工刀具與工件的相對位置達(dá)到加工誤差補(bǔ)償?shù)哪康摹Ec利用計(jì)算機(jī)的軟件補(bǔ)償相比,此方法顯得十分笨拙,要改變補(bǔ)償量,需改制凸輪、校正尺鄧補(bǔ)償裝置,或至少得重新調(diào)整,很不方便。再者,這種方法對局部誤差(短周期誤差)一般無法補(bǔ)償。

      軟件補(bǔ)償是通過執(zhí)行補(bǔ)償指令來實(shí)現(xiàn)加工誤差的補(bǔ)償。由于軟件補(bǔ)償克服了硬件補(bǔ)償?shù)睦щy和缺點(diǎn),逐漸取代了誤差的硬件補(bǔ)償方法。采用軟件補(bǔ)償方法,可在不對機(jī)床的機(jī)械部分做任何改變的情況下,使其總體精度和加工精度顯著提高。軟件補(bǔ)償具有很好的柔性,用于補(bǔ)償?shù)恼`差模型參數(shù)或者補(bǔ)償曲線可隨機(jī)床加工的具體情況而改變,這樣在機(jī)床的長期使用中,只要實(shí)時(shí)對機(jī)床進(jìn)行誤差標(biāo)定,修改用于軟件補(bǔ)償?shù)膮?shù),就可使數(shù)控機(jī)床的加工精度多次再生。

      3)靜態(tài)補(bǔ)償法與動態(tài)補(bǔ)償法

      誤差的靜態(tài)補(bǔ)償是指數(shù)控機(jī)床在加工時(shí),補(bǔ)償量或補(bǔ)償參數(shù)不變。它只能按預(yù)置的設(shè)定值進(jìn)行補(bǔ)償,而不能按實(shí)際情況改變補(bǔ)償量或補(bǔ)償參數(shù)。采用靜態(tài)補(bǔ)償方法只能補(bǔ)償系統(tǒng)誤差而不能補(bǔ)償隨機(jī)誤差。動態(tài)誤差補(bǔ)償是指在切削加工條件下,能根據(jù)機(jī)床工況、環(huán)境條件和空間位置的變化來跟蹤、調(diào)整補(bǔ)償量或補(bǔ)償參數(shù),是一種反饋補(bǔ)償方法。這種方法也叫綜合動態(tài)誤差補(bǔ)償法,它不但能補(bǔ)償機(jī)床系統(tǒng)誤差,也可以補(bǔ)償部分隨機(jī)誤差,能對幾何誤差、熱誤差和切削載荷誤差進(jìn)行綜合補(bǔ)償。動態(tài)補(bǔ)償法可以獲得較佳的補(bǔ)償效果,是數(shù)控機(jī)床最有前途的誤差補(bǔ)償方法,但需要較高的技術(shù)水平和較高的附加成本。

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      齒隙補(bǔ)償也稱反向間隙補(bǔ)償。在數(shù)控機(jī)床上,由于各坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動鏈上驅(qū)動部件(如伺服電機(jī)、伺服液壓馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)等)的反向死區(qū)、各機(jī)械運(yùn)動傳動副的反向間隙等誤差的存在,造成各坐標(biāo)軸在運(yùn)動反向時(shí)形成反向偏差。由于齒隙的存在,在開環(huán)系統(tǒng)中會造成進(jìn)給運(yùn)動的實(shí)際位移值滯后于指令值;當(dāng)運(yùn)動反向時(shí),會出現(xiàn)反向死區(qū),從而影響定位精度和加工精度。在閉環(huán)系統(tǒng)中,由于有反饋功能,滯后量雖可得到補(bǔ)償,但反向時(shí)會使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。

      為解決這一問題,可先采取調(diào)整和預(yù)緊的方法,減少間隙。而對于剩余間隙,在半閉環(huán)系統(tǒng)中可將其值測出,作為參數(shù)輸入數(shù)控系統(tǒng),則此后每當(dāng)坐標(biāo)軸接收到反向指令時(shí),數(shù)控系統(tǒng)便調(diào)用間隙補(bǔ)償程序,自動將間隙補(bǔ)償值加到由插補(bǔ)程序算出的位置增量命令中,以補(bǔ)償間隙引起的失動量。這樣控制電動機(jī)多走一段距離,這段距離等于間隙值,從而補(bǔ)償了間隙誤差。需要注意的是,對全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)不能采用以上補(bǔ)償方法(通常數(shù)控系統(tǒng)要求將間隙值設(shè)為零),因此必須從機(jī)械上減小或消除這種間隙。有些數(shù)控系統(tǒng)具有全閉環(huán)反轉(zhuǎn)間隙附加脈沖補(bǔ)償,以減小這種誤差對全閉環(huán)穩(wěn)定性的影響。也就是說,當(dāng)工作臺反向運(yùn)動時(shí),對伺服系統(tǒng)施加一定寬度和高度的脈沖電壓(可由參數(shù)設(shè)定),以補(bǔ)償間隙誤差。

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