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16項大學生科研項目獲批國家級創新創業訓練計劃項目2018
近日，教育部高等教育司發布《關于公布2015年國家級大學生創新創業訓練計劃項目名單的通知》（教高司函[2015]41號），我校16項大學生科研項目獲批立項。
今年4月份，校團委按照教育部高等教育司《關于報送2015年國家級大學生創新創業訓練計劃立項項目的通知》（教高司函〔2015〕13號）和省教育廳相關工作要求，積極組織，認真籌備，經學生申報、院系初審、校內專家評審，共推薦16個項目（創新訓練項目15項，創業訓練項目1項）報送省教育廳，經省教育廳審核通過后推薦國家級項目，全部獲批立項。
近年來，校團委貼近學生需求，通過組織大學生“雛鷹”科技訓練營、引導大學生參與教師科研課題、組建大學生科技創新指導專家庫等，不斷激發學生的創新精神和創業意識，成效初顯。
5月13日下午，廣東省政協主席王榮，在省政府副省長，肇慶市委書記徐萍華、市長賴澤華，大旺高新區管委會主任陳家添等領導的陪同下，到我院大旺科技園區進行調研。
在研發大樓五樓第一展廳，我院副董事長莫秀全、院長王元良等向王榮匯報了我院長春理工大學國家大學科技園區建設和發展情況。在第二展廳，華南環境治理醫院負責人向王榮匯報了深圳清華大學研究院與廣東科達潔能股份有限公司共同在我院科技園區組建“華南環境治理醫院”的進展情況。在研發大樓四樓，王榮等了解了光電公共實驗室建設情況。
王榮一行細心聽取了匯報，饒有興致地考察觀看了長春理工大學公共實驗室，對一些細節問題進行了深入詢問。
據悉，王榮一行還到廣佛肇片區其它企業和單位進行了調研，目的在于檢查珠三角九市去年以來實施《珠三角規劃綱要》、推進“九年大跨越”的新進展、新成果。
10月17日，煙臺港深水碼頭一條浮吊船的餐廳里，駐守在此的我校科研團隊20多位老師圍成半圓，目不轉睛地盯著水下監控系統傳回的監控視頻，當畫面終于出現我校自主研制的自治式潛器（AUV）鉆入基站的圖像時，興奮的歡呼聲讓這個狹小的空間瞬間沸騰起來，海試半個多月來橫在他們心頭的陰霾消散了大半。近4年，幾經波折與艱難、焦慮與期盼，終于等到成功的這一刻。在來自學校3個學院4支團隊和中船重工702所科研人員的共同努力下，這只橘色、狀如海豚的AUV，終于在海況條件較差的21米水深海域被“馴服”，“聰明”地鉆進喇叭形狀的基站，在國內首次實現了堪比“天宮一號”對接的海下搭載對接，為哈工程的“共和國第一”名錄再添精彩的一筆。現在，就讓我們將鏡頭聚焦到海試的那些日子，探尋成功背后的故事。
堪比天宮一號的對接：大家都拼了AUV海下搭載對接技術是建設深海空間站的一項基礎性關鍵技術，其完成的難度堪比天宮一號對接。通俗講，就是讓AUV可以遠距離地在海下運行，自己找到要鉆入的搭載對接基站，并順利進入其中，從而實現非接觸式能源補給和信息傳輸。這項技術對于人類充分認識海洋、經略海洋、開發海洋具有重要的現實意義。由于涉及到極其復雜的AUV智能控制技術和水聲定位引導技術，并且需要兩種技術高度集成，長期以來，國內沒有成功的先例。
我們知道，讓海豚、海獅等高智商動物聽話地鉆圈、頂球，馴獸師只需要通曉它的性情、摸清它的脾性再加以利誘就可以了。可是要想馴化AUV，讓它像有生命的動物一樣會思考、做判斷，自主完成海下智能操作，幫助人類完成對未知世界的認識和改造，考驗的就是科研人員是否有過硬的整體技術水平、復雜環境應變能力和超強的技術集成、聯合攻關能力。
我校集合船舶設計與制造技術研究所、水下機器人技術重點實驗室、水聲技術重點實驗室、水下機器人智能控制技術研究所的“精兵強將”決心啃下這塊硬骨頭。
經過前期技術方案充分的準備、不斷地完善和探索，AUV海下對接在理論上已經“通了”。我校科研團隊通過縝密地分析，為AUV量身設計了最優的航線，采用國內領先的位姿測量技術、AUV精確導航、自主規劃與運動控制技術以確保AUV向著目標“暢游”。反復的技術演算和仿真究竟能不能真正行得通，最后還要靠海試的檢驗。
從8月到10月的三個法定假日，團隊的老師們無暇與家人團聚，全部在海試中度過的。李岳明老師的第二個孩子出生不到10天，他就“出征”海試了。
長期搞科研、做海試的團隊負責人王慶老師對此的心得是“我們經常做海試，但也最怕做海試。”如果將完成項目的整個過程比喻為一場馬拉松比賽，那么海試就相當于最后的沖刺。考驗的是技術理論的積累，也考驗科研人員闖的勁頭和拼的能力，這是“真刀真槍的真功夫”。這次國家863計劃項目海試的成功，讓王慶老師最為“終生難忘”，因為“大家都拼了”。
10月15日，課題組進行了一整天的海試聯調，共進行了5次試驗，這個“桀驁不馴”的AUV就是不肯進靶。大家的情緒有些低落，焦急的心情卻是心照不宣：“大后天就要正式驗收了，辛苦了這么久，如果無功而返那就太遺憾了。”
回到賓館，在每天例行的工作總結會上，心直口快的鄭翠娥老師拍案而起：“我就不信了！必須要把問題找出來、解決掉。不能辜負我們超短基線定位系統領跑國內的地位。”老師們已經把這次海試定義為一次“為榮譽而進行的戰役”。
臨時“司令”的感嘆：戮力同心，其利斷金其實在一開始，受命做課題負責任人的臨時“司令”王慶老師有些犯難。團隊合作，說起來容易做起來難。不同的老師有不同的科研習慣，不同的團隊有不同的利益訴求。自己只是個副教授，卻要帶領來自“校內響當當的大團隊，團隊負責人不是院長就是大教授”的老師們搞聯合攻關，“讓近30人擰成一股繩去完成一個如此棘手的任務真的不容易。”但實際工作中，他發現，來自“大宅門”的老師們全無“門派”之別的芥蒂，大家在一起緊密合作，就像一個團隊。
“這次項目擔綱技術骨干的都是年齡在35歲以下的年輕老師，他們之間的精誠合作讓人刮目相看”王慶老師由衷地感嘆。為了完成好任務，也有激烈的爭論，但只限于技術層面，大家始終緊密團結互助，出主意、想對策，竭盡全力打好配合。“沒有私心、不計較”這是哈工程老師身上普遍所有的最為閃光的特質。
“我們長年為他們‘打工’”鄭翠娥老師笑著說，“做通用、基礎技術就是為整體服務的嘛。”李岳明老師則表示：“水下潛器離不開水聲技術。我們是多年的合作伙伴，彼此都很了解，合作起來特別順暢，大家都不藏著掖著，有啥說啥，發現問題，處理起來就很高效。”
戮力同心，其利斷金。大家都盡力從自己承擔的部分想辦法去解決問題，善于給自己“攬事兒”，而不是抓對方的“小辮子”，推脫責任。
超短基線定位系統相當于AUV在水下運行時的眼睛和耳朵，為AUV進行目標的精準導航和定位。鄭翠娥、李想等老師帶著這套系統在6月份已經通過湖試的“小考”，證明技術完全可靠。可是由于噪聲的干擾，一裝載在AUV上就處于癱瘓狀態，眼耳都不靈了。
問題到底出在哪里呢？“改造AUV這個大家伙那就太麻煩了，還是改我們承擔的部分。”鄭翠娥和李想采用了李岳明的建議，對超短基線定位系統與AUV的控制系統之間做了信號隔離，大大降低了電機噪聲的干擾。另一方面，李岳明與張國成勇挑重擔，連續熬了兩宿，主動承擔了水聲定位信息的時空對準偏差修正與補償，改進AUV自主控制策略，極大地提高了水聲引導定位精度，問題從而迎刃而解。
“聯袂”出演：雙第一催生新第一10月18日，專家海試驗收“大日子”正式到來。副校長韓端鋒趕來“坐鎮”，他下令“來個‘全套’的。”即AUV不僅要在海下自主完成“鉆進”的任務，還要進行15分鐘的海下無線充電和信息傳輸，最后自動退出并返回。
對于AUV能不能在這一天的海試驗收中成功對接，大多數老師心里并沒有十足的把握。海試試驗不比水池與湖試試驗，后兩者水底情況相對簡單、穩定，一旦成功完成對接，則后續試驗基本上能夠保持很高的成功率。而海試是在實際環境中來完成，情況復雜，不可預見的影響因素很多，特別是針對“對接”這樣精度要求很高的情況，具有較大的隨機性。公開資料顯示，目前國外類似海試試驗的成功率也僅為50%左右。
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